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我が家にドローンがやってきた PXY nano その1
JUGEMテーマ:ドローン 

 我が家でもドローンを購入した。空撮写真を撮るとかは別の話で、まずはおもちゃとしてである。 空飛びおもちゃを外で練習するのはとてもリスクがある。というのも子供や人のクルマに激突なんて事故は容易に起こり得るし、突風など予想できないパラメータも多い。まずは屋内で練習してから外で、ある。

 しかし、狭い我が家で外用のでかいドローンの練習はできないから、まずは小さいものを手に入れた。 「世界最小クラス3CMドローン」に偽りはない。ホントに小さい。汎用部品を集めてここまで小さなものを安く作るのだから、世界は進んでいる。アマゾンで5800円だった。

 まずはいきなり飛ばすがうまくいかない。 ホバリングは高等技術だが、まずは任意に高度調整ができない限りには人様に見せる飛行はできない。 ジャイロの初期化、ツリム合わせ、いろいろやってようやっと上昇下降が出来るようになった。しかし、期待が小さい割にはモーターの出力が大きいので高度を一定に保つことができない。緩やかな上昇と緩やかな下降をまずは練習した。 一回のチャージで5分ほどしか飛べないが、それでもバッテリーが上がるころにはうんざりするくらい疲れる。 充電はUSB経由で30分ほどか。 また練習である。途中で落下して羽が飛んで行ったりしたが、修理して練習である。旋回と傾きの加減は調整が難しい。 まずは上昇下降の訓練に始終した。
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